Programando o Arduino | Aula 02 - Uno R3

Uno R3

Depois da conhecermos os conceitos iniciais sobre o mundo Arduino (o que é, tipos de placas e IDE) na aula 01, agora vamos detalhar a placa que inicialmente iremos utilizar nas nossas aplicações: a clássica Arduino Uno R3!!!

Fonte: https://docs.arduino.cc/retired/boards/arduino-uno-rev3-with-long-pins/

Descrição

A placa Arduino Uno R3 foi lançada em 2010, sendo baseada no microcontrolador Atmel ATmega328P. O nome da placa, Uno, significa um em italiano, sendo escolhido para marcar o lançamento da Arduino IDE 1.0 e a primeira série de placas Arduino.

Por ser um projeto de código aberto, qualquer pessoa pode construir sua placa própria utilizando o diagrama esquemático da placa Uno, disponibilizada no site da plataforma Arduino.

Especificações técnicas

A tabela abaixo apresenta as principais especificações técnicas da placa Arduino Uno R3.

Microcontrolador	ATmega328P
Tensão de operação	5V
Tensão de entrada (recomendada)	7-12V
Tensão de entrada (limite)	6-20V
Pinos de E/S digitais	14 (sendo 6 saídas PWM)
Pinos de E/S digitais PWM	6
Pinos de entradas analógicas	6
Corrente DC Current por pino E/S	20 mA
Corrente DC por pino 3.3V	50 mA
Memória Flash	32 KB (ATmega328P) sendo 0.5 KB para o bootloader
SRAM	2 KB (ATmega328P)
EEPROM	1 KB (ATmega328P)
Clock	16 MHz
LED_BUILTIN	Pino 13
Comprimento	68.6 mm
Largura	53.4 mm
Peso	25 g

Pinagem

A placa Arduino Uno R3 disponibiliza 32 pinos de acesso com barra de pinos do tipo fêmea, 12 pinos de acesso com barra de pinos do tipo macho, um conector jack P4 para alimentação e uma porta USB tipo B usada para comunicação serial.

Fonte: montado a partir de https://content.arduino.cc/assets/Pinout-UNOrev3_latest.pdf

Alimentação

A placa Arduino Uno R3 pode ser alimentada pela porta USB, por uma fonte de tensão externa conectada ao conector jack P4 ou aos pinos Vin e GND.

Pinos	Função
Vin	pino de alimentação externa (6 a 12V). Quando alimentada a partir do conector jack P4, é disponível direto nesse pino
5V	fornece tensão regulada de 5V (não deve ser usada como entrada de alimentação)
3V3	fornece tensão regulada de 3,3V (não deve ser usada como entrada de alimentação)
GND	pinos de referência (terra)
IOREF	fornece tensão de referência para que shields (módulos externos) selecionem sua tensão de operação (3,3 ou 5Vdc)

Pinos de entrada e saída (E/S)

Os 14 pinos de E/S digital (pinos 0 a 13) operam com 5V-20mA, devendo ser previamente configurados como sendo de entrada ou de saída usando a função pinMode().

Já os pinos das entrada analógicas (A0 a A5) possuem resolução de 10 bits, permitindo 1024 valores diferentes. 

Na tabela abaixo são apresentadas outras funcionalidades específicas dos pinos de E/S.

Tipo	Pinos	Função
Digital	0	Comunicação serial - RX
	1	Comunicação serial - TX
	2, 3	Interrupção externa
	3, 5, 6, 9, 10, 11	Saída PWM com 8 bits de resolução
	10	Comunicação SPI - SS (Slave Select)
	11	Comunicação SPI - MOSI (Master Output Slave Input)
	12	Comunicação SPI - MISO (Master Input Slave Output)
	13	Comunicação SPI - SCK (Serial Clock)
	13	Led da placa
Analógico	A0, A1, A2, A3, A4 A5	Entradas analógicas com 10 bits de resolução
	A4	Comunicação I2C - SDA (Serial Data)
	A5	Comunicação I2C - SCL (Serial Clock)

Além dos pinos de alimentação e de E/S, ainda existem mais dois pinos disponíveis na placa Arduino Uno R3:

Pinos	Função
AREF	Tensão de referência para as entradas analógicas
RESET	Pino usado para resetar a placa, quando levada ao valor O (LOW)

Setup

Para as atividades práticas nesse curso introdutório sobre Arduino, iremos utilizar uma placa Uno R3, um protoboard com 400 pontos e uma fonte ajustável para protoboard (3V3 - 5V), montados em uma base de apoio.

Nosso setup para desenvolvimento é apresentado na imagem abaixo, com a placa Uno R3 conectada ao computador via cabo USB.